Nova Orin 自主移动机器人最近有哪些更新？
NVIDIA 增强了 Nova Orin 自主移动机器人 (AMR) 参考平台，以加快开发速度。 可以访问三个参考平台配置的规范。 两个依赖一个 Jetson AGX Orin，一个使用两个 Orin 模块来运行 NVIDIA Isaac 机器人堆栈和具有 GPU 加速框架的机器人操作系统 (ROS)。
Nova Orin 平台旨在降低成本并提高 AMR 国际开发和部署的可靠性。
自主移动资源或 AMR 在临时设置中运行。 他们可以绕过障碍物，不需要固定的预编程课程。 由于它们可以在工厂、仓库和配送中心移动物体，因此它们非常适合清洁、招待、提供巡回安全和进行最后一英里交付等后勤工作。
长期以来，AMR 生产商一直在通过在内部获取和集成计算设备、软件和传感器来制造机器人。 与这种耗时的方法相关的成本包括冗长的上市管道、多年的工程资源以及开发特定领域产品的注意力。
创建一个非常灵活和强大的参考架构
Nova Orin 参考架构设计带有特定的用例。 除了经过安全认证的传感器之外，另一个基于 Orin 的设计还具有安全可编程逻辑控制器，而第一个则没有。 第三种架构使用基于双 Orin 的设计和视觉 AI 来实现功能安全。
为惯性测量系统、激光雷达、立体相机和超声波传感器提供支持。 为工业应用选择的传感器在可靠性、可负担性和性能之间取得平衡。 可以在传感器套件的帮助下开发和部署安全和协作的 AMR，它提供了所需的多模态覆盖多样性。
立体相机和鱼眼相机是由 NVIDIA 与相机合作伙伴合作开发的。 所有传感器都经过校准和时间同步，它们都带有驱动程序，用于一致的数据收集。 借助这些传感器的同步定位和映射功能 (SLAM)，AMR 可以识别各种环境中的物体和障碍物。
为 OEM 和 ISV 构建完整的 AI 平台
基本操作系统包括用于将其与机器人集成的设计文档以及所有硬件的固件、驱动程序和适配器工具。 将基于 ROS 的机器人应用程序连接到 Nova 很简单。
这些传感器将在 Isaac Sim 中具有经过验证的模型，用于应用程序开发和测试，而无需使用真正的机器人。
云原生数据收集工具负责为训练模型、故障排除和分析所需的大量传感器数据构建数据管道这一耗时的任务。 为 Nova 传感器开发的现代 GEM 在 Jetson Orin 平台的帮助下实现了 GPU 加速，提供了视觉 SLAM、立体深度估计、障碍物识别、3D 重建、语义分割和姿势估计等关键构建模块。
Nova Orin 解决的另一个问题是需要快速开发适用于室内环境的城市规模、高保真 3D 地图。 这些生成的地图可用于模拟、车队规划和机器人导航。 地图也可以使用机器人的数据定期更新。
行业就绪的 AMR
随着机器人系统的发展，未来的 AMR 必须能够部署和管理已安装的基本 AI 软件。
Nova Orin 支持安全的无线升级、设备管理和监控，以简化部署并降低维护成本。 该平台的开放式模块化设计允许开发人员使用其任何或所有功能并对其进行更改，从而可以快速创建机器人应用程序。
为了进一步降低成本并提高 AMR 的可靠性，NVIDIA 正在与监管机构直接合作，开发可用于视觉的安全技术。 此外，我们还提供导航软件开发工具包，帮助程序员快速创建应用程序。
AMR 必须在大规模运营中安全有效地协作，以提高工厂和仓库的生产力。 Nova Orin 的 3D 传感技术的高度自治将推动这一转变。